决胜时时彩手机版:席寧:中國機械人大發展需闖「新三關」

最新资讯 2019年08月24日 3:06

席寧:中國機械人大發展需闖「新三關」

席寧:中國機械人大發展需闖「新三關」

【蜘蛛侠退出漫威】

席寧說:「最開始機械人發展起來〇⊙?,是希望它能替代人⊿♂,做人們不願意做或是重複的工作∟,但發展到一定程度后?,我們發現機械人還能做人們做不了的工作∴。從替代人的能力◇,到拓展人的能力∵↑,這是一個本質的區別〇?〇。」

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除像心臟起搏器等已在器官層面融合的產品↑π,分子層面、細胞層面融合的類生命機械人也特別值得期待□♂。席寧理性地看好類生命機械人的前景:「類生命機械人的研究剛剛開始?,目前已經取得了一些成果?,當然♂,離實際應用還需要許多努力∴。」

同時♂⌒⊿,席寧認為♀,還有另外3個新的產業瓶頸⊿?⊙,最好一起推進研究和突破——「一是機械人編程▽,現在機械人編程方法阻礙了機械人的推廣♀。「二是機械人的校正方法◇◇⊿,新機械人與現有工廠坐標匹配協同是非常複雜的過程π?△,亟須自主掌握快速簡潔的方法〇﹡,才能讓未來機械人像電視那樣◇↑⌒,一打開包裝就能投入工作⌒〇﹡。

「您此前是IEEE機械人學會主席∟?☆,現在又在深圳建設了一個機械人研究院◇☆♂,是否針對這3個問題進行了研究和實踐〇∵┊?」

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在北京舉行的2019世界機械人大會期間∟↑,全球著名機械人專家、中國香港大學講座教授席寧接受了科技日報記者的專訪□,一一解答了上述問題☆?☆。

「我們確實做了一些工作〇⌒。」席寧說♀,比如﹡♀π,有的工程中需要很多高壓輸氣管道〇∵,接口內部需要打磨平整π,否則焊料積壓容易造成核心部件事故△♀⊿。「以前法國一家公司能做這種打磨機械人♂⊙,但不賣給中國π﹡,企業需要交昂貴的服務費∴◇,人家才帶着機械人來提供服務♂⌒。現在☆♂,我們開發的打磨機械人π□,解決了這個問題∴﹡。」

拉開機械人歷史的「膠片」⌒▽,如今的機械人◇▽,究竟與卓別林《摩登時代》的第二次工業革命有了哪些本質區別∴⊙?

「三是傳感器結合♂⊙□,傳統機械人多使用位置傳感器∵♂,未來要加入視覺傳感器等等﹡↑⊿,但協同實效還很差∴┊﹡。國外這3個方面也在研究☆♂π,所以中國跟他們是在同一個起跑線上♀◇↑。所以我們在闖傳統『老三關』的時候π,要同步闖『新三關』☆﹡π。這樣〇♂,中國才有可能在下一個機械人廣泛應用的時代中⊙◇,走到別人前面∵。」

機械人功能:從「替代人」到「拓展人」機械人形形色色♂〇π,怎麼分類☆▽?對於大會官方報告將機械人分為工業機械人、服務機械人和特種機械人三大類┊ππ,席寧認為這是「根據機械人應用和功能進行的分類方法?□π,比較科學」;而以動物仿生機械人、人形商用機械人和工具類智能製造機械人進行分類?,「有助於對機械人的教育和科普▽,對公眾來說比較形象」◇。

他預測∴♂,在此基礎上〇,機械人與人類各司其職、強強聯合、協同工作♂↑,在宏觀和微觀尺度多層面融合▽,未來會大大擴展機械人的應用範圍▽。

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席寧舉例:「如開發新葯〇,在研究蛋白質、分子和細胞尺度的實驗中♂,看不見也摸不到?⌒,人來操作很困難□∵,但是微納米機械人在極為微觀的環境中進行探測和工作﹡∵⊙,拓展了我們的眼睛功能∴☆∟,機械人的應用☆,也從傳統領域拓展到新領域〇△。」

與卓別林《摩登時代》的工業流水線相比π∴,當今機械人發展到了什麼階段∴♀π?未來最值得期待的機械人形態和應用領域是什麼∵ππ?中國機械人產業大發展在哪些方面亟待突破⌒◇□?

未來機械人:突破直觀♀∟⊿,在微觀尺度範圍工作機械人在宏觀的汽車裝配、焊接和噴塗等流程中⊿,與人在一個尺度範圍中工作⊿♂△。但隨着納米技術和生物醫學的發展↑□▽,需要在肉眼看不見的微觀環境中使用機械人〇↑。

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「要應用在人體中⊿♂,這類機械人是否需使用全新的材料∟▽⊙?」對記者的疑問∴☆,席寧回答:「這是一個很好的問題♂!傳統機械人主要由機電系統組成〇,包括傳感器等電子元器件□♂,但人和動物是生物系統∴⊙♂,除一些機電元器件⌒◇,還有生物元部件;以前人和機械人合作是在共同完成一件事的任務層次融合↑┊♂,今後♀◇┊,會誕生一類新的『類生物機械人』♀,將生物的傳感技能與微型機械人結合起來﹡⌒,增強人體特定機能↑♂□。」

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事實也是如此♂♂,不管是人工智能還是智能製造▽┊♀,都離不開機械人在執行層面直接開展工作〇∴⌒。「從這個意義上講┊,人工智能和智能製造的發展∴,既促進機械人的發展∵☆,本身也是機械人產業在發展π〇⊿。」

那麼⊙,在中國機械人蓬勃發展的路上⊙,哪些方面是亟待突破的難點?∴?席寧分析:「以工業機械人為例π,中國大部分還是採用進口產品?,這對國產機械人企業是個挑戰——現在國產機械人因性能、數量和質量等差距☆⊿,還局限於應用在相對低端的工業♂。而國產傳統機械人亟待突破的關鍵⌒,始終在於變速器、控制器、傳感器等核心部件」♀。

多學科並進:「老三關」與「新三關」一起闖機械人與人工智能、智能製造這幾個概念⊿▽∟,怎樣區分邊界⌒♀⌒?席寧認為∟?π,現代科學技術的進步▽∴⌒,是跨學科和多學科共同促進和協同發展的結果∟。「機械人不僅涉及驅動器和傳感器∟﹡⊙,控制和計算?♀∟,同時跟材料、算法都有關係☆,所以沒有必要把界限區分得非常清楚□﹡◇。」

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